Erwärme die Milch in einem kleinen Topf auf etwa 37°C, vermische sie mit Zucker und Hefe und lasse es 5-10 Minuten stehen.

Füge Joghurt, Eier, geschmolzene Butter und Vanille hinzu. Mische alles gut und füge nach und nach Brotmehl und Salz hinzu, bis ein glatter Teig entsteht.

Streue etwas Mehl auf eine Arbeitsfläche und knete den Teig für 5-7 Minuten, bis er glatt ist. Lasse ihn eine Stunde ruhen.

Rolle den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus und verteile geschmolzene Butter darauf.

Mische braunen Zucker und Zimt und streue dies gleichmäßig über den Teig.

Schneide den Teig in Dreiecke, rolle sie auf und forme die Croissants.

Lasse die Croissants 30-60 Minuten bei Zimmertemperatur ruhen und heize den Ofen auf 180°C vor.

Bestreiche die Croissants mit der Ei-Wäsche und backe sie für 15-20 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Bereite die Glasur vor und gieße sie über die warmen Croissants, wenn sie abgekühlt sind.